В 2000 году вышло распоряжение министерства культуры РФ о передаче Успенского собора Русской Православной Церкви. Во время ремонтно-восстановительных работ 2001- 2003 годах, были восстановлены четыре главы, имевшие важное значение для объёмной композиции собора. Был полностью восстановлен фасад здания, отремонтирована колокольня и Покровский предел, восстановлено живописно-орнаментальное убранство собора.
31 июня 2003 года митрополитом крутицким и Коломенским Ювеналием в Дмитровском Успенском соборе были освещены все престолы.
За пять веков существования, Успенский собор в Дмитрове пережил времена всеобщего процветания и трагического упадка. Его состояние в разные эпохи времени всегда являлось своеобразным мерилом жизни земли дмитровской. Вид его позолоченных куполов заставляет людей с верой и надеждой смотреть в будущее Дмитровского края.
