Первые попытки проектировать и строить речные каналы были сделаны еще в начале 18 века. Тогда Петр I предполагал соединить Москву-реку с Волгой, чтобы усилить роль Москвы как торгово-промышленного центра. План сооружения канала Москва — Волга относится к последним годам царствования Петра I (1721-1722гг). Не случайно Петр I и его советники приезжали в районы древних населенных пунктов Подмосковья Клина, Рогачево, Дмитрова. Здесь по топким берегам рек Яхромы и Сестры, несущих свои воды в Волгу, ходил Петр I с сопровождающими его людьми, Оставив на соседней возвышенности свою коляску. Осматривали местность, измеряли, записывали...
Рассматривалось три варианта:
1. От Москвы-реки вверх по Яузе до впадения Лихоборки, затем по Лихоборке к Коровьему Врагу, откуда прокоп в 8 верст до Клязьмы, затем по Клязьме до села Воскресенского, где предполагался прокоп на протяжении 1,5 версты до речки Каменки. Далее вниз по Каменке до Волгуши, по Волгуше до Яхромы и вниз по Яхроме до Дмитрова. Проект предусматривал 123 шлюза на протяжении 128 вёрст.
2. От Москвы-реки до Истры, по Истре до реки Катыш вверх по Катышу до ручья Подоры. Дальше прокоп длиной в 3,5 версты до реки Сетсры, а по Сестре до Рогачёвской пристани. Примерно 123 шлюза на протяжении 228 вёрст.
3. От Москвы-реки вверх по Яузе до села Мытищи из Яузы через Работный буерак надлежало прокопать 8 верст до реки Клязьмы, затем во Клязьме до реки Учи где снова прокоп в 8 верст, далее по Уче в реку Вязь по Вязи в реку Дубровку, от Дубровки через Быковское болото прокоп в 3 версты до реки Икши (я нашла это название реки, речка называется Икшанка) далее вниз по Икше — в реку Яхрому и по Яхроме до Дмитрова. Итого 41 шлюз на протяжении 103 вёрст.
Первый и третий варианты близки к современной трассе канала. Современный канал им. Москвы короче и имеет всего 7 шлюзов. Тогдашний уровень техники не позволял производить большие земляные работы, и поэтому авторы проектов выбирали наиболее оптимальные варианты с наименьшими затратами на земляные работы.
В дальнейшем к мысли о постройке канала возвращались неоднократно. К прокладке канала приступили только в 1825 году, когда по указанию Николая I было решено соединить Москву-реку с Сенежским озером и далее с Волгой. За 20 лет был прорыт 8.5-километровый канал, возведены три шлюза и перекрыта плотиной река Сестра. Но построенная вскоре Николаевская железная дорога перехватила основной грузопоток, и канал оказался ненужным. Сейчас остатки его строений можно осмотреть недалеко от города Солнечногорска. Далее дело не пошло.